其主要针对的减速对象就是电机,无论是伺服电机还是步进电机,都是一样的效果,因为在电机的很多实用场合中,我们很难完全去使用电机的额定转速,因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则,所以我们会对电机的转速进行减速,通过减速机来减速是一个很常规的做法。
2、增大扭矩作用
减速机确实是一个非常奇妙的东西,在减速的同时,他还可以相应的增大电机的输出扭矩,这个功能对于设备研发人员来说,真的是太完美了,这就像你去京东买东西,商家不仅打折,还送你一个大礼包,是不是很两全其美的事情,减速机就是这样一个好东西。阿基米德曾经说过:给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也可以说:给我一个减速机,我可以用一根手指转动整个地球。
3、减小运动机构的惯量
做机械结构研发的人都知道,设备的运动惯量是一个非常讨厌的东西,如果某个运动机构的惯量匹配不好的话,运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响,但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择,所以这个时候减速机就立功了。其实很多机械结构设计工程师,很容易忽略运动机构的惯量匹配问题,甚至从来都没有考虑过这个问题,这是一个很隐形的问题,甚至很多设备的稳定性差都是因为这个问题而导致的。
4、减速器可以有效提高精度
高精度的低速电机很贵,但是高速电机+减速器在减速的过程中传动误差也会被对应缩小,有可能会更便宜一些。是性价比小能手。
5、锁止机构
减速机还有一个非常重要的功能,那就是锁止机构,例如涡轮蜗杆减速机,这种减速机带有自锁功能,当它的减速比达到一定的比值后,它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击,甚至是完全锁止整个机构的运动。当然在机械结构设计工程师眼里,很多人以为只要是蜗轮蜗杆减速机都是带有所止功能的,其实不是这样子的,即使是蜗轮蜗杆减速机,也是需要达到一定的减速比才能具备自锁功能的。
6、降低产品生产成本
因为减速机具有降低转速,增大扭矩的功能,所以很多时候我们可以做成“小马拉大车”的传动形式,利用功率小的电机,实现更大的扭矩输出,从而达到节约成本的作用,但是要这样使用的时候,一定要注意两个参数的平衡,那就是扭矩和速度的平衡,不要无限制的去减速,因为这样就没有速度了,虽然可以得到很大的扭矩,特别是非标自动化行业,很多桁架机械手都是采用这样的结构的,速度和扭矩的平衡很重要。
7、优化机械结构设计
很多时候,因为减速机的使用,我们可以选择更小功率的电机,从而简化我们的整个产品设计结构,让很多功能部件可以做得更精致和紧凑,避免看起来“傻大笨粗”,这也是机械设计工程师愿意去选择使用减速机的一个原因。
标题:减速器应用广泛具体有哪些呢?
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