一.中国服务机器人应用领域分析

1.家用机器人

随着中国经济实力的提高,年轻一代逐渐有了更高的物质和精神追求,越来越多的年轻一代离家工作或学习独居。因此,空的家庭数量逐渐增加,成为老年人的生活方式之一。中国实行计划生育政策已经30多年了。十年后,独生子女将在中年时独居,of/きだよ/nest家庭现象将变得更加严重,甚至成为老年家庭的主要生活方式。日常生活照料和精神安慰是空家庭老年人面临的主要困难。随着家庭服务机器人技术的成熟和大规模生产带来的成本降低,用于家庭清洁和医疗保健的智能机器人将作为保姆,成为空鸟巢家庭中老年人的重要助手。

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未来,国内的家政服务机器人产品浪潮将会兴起,家政服务机器人将会逐渐进入普通消费者的视线,其产品价格将会逐渐普及。从目前服务机器人的发展趋势来看,中国国产服务机器人具有巨大的需求潜力和广阔的市场前景。

2.医疗机器人

医疗机器人具有广泛的传感系统、智能和仿真设备,涉及医学成像、图像分析、机器人学、运动分析和虚拟现实等技术成果。它可以全面拓展人的能力极限,提高医生的手术和诊疗技能,辅助医生进行手术规划、模拟和操作。

中国在机器人领域也有不断的创新和研究,特别是2015年以来,许多医疗机器人已经用于微创和腹腔镜手术。常用的医疗机器人主要有手术机器人、康复机器人和辅助机器人。

医疗机器人的未来发展趋势主要如下:

第一个是系统,更强调整个系统和模型的集成、定义和标准化。包括数据集成和大数据应用如何交互,这在未来是不可或缺的。慢性病和亚健康占了很大一部分。这就需要通过整个系统化的管理模式变成一个有机的整体,才能更好的实现服务。

二是交互,也强调人与机器的交互,通过触摸和相互反馈来实现,还需要增加真实感和真实感。

第三,从结构上来说,这种结构更多的是在材料和方法上如何实现轻质、牢固、敏捷的施工,应该更节能,更不容易产生生理排斥,体积更小,成本更低。

第四类,感知,通过交互式多模型、三维感知或不同的技术手段来提高识别率,通过组合、多种与ar的组合来识别物体和环境。通过这种识别,机器人可以更好地移动和反应。

第五类,认知,完全基于ar视角,在技术应用、机器认知能力、学习能力上。这也包括知识认知、推理、发声、情境意识、形式等等。认知算法将允许机器人和医生一起工作,并预测医生的行为。在交互过程中,高分辨率传感器会提供视觉反馈,提高手术时的准确性。

3.物流机器人

Agv是一个缩写,意思是自动导向运输车,是一种装有电磁或光学自动导向装置的运输车,可以沿着指定的导向路径行驶,具有安全保护和各种转移功能。agv属于轮式移动机器人的范畴。

第一代物流机器人主要是基于传送带和相关机械的设备,是原型机器人,实现从手动到自动的转变。

第二代机器人主要以移动机器人小车(agv)为代表,可以自主移动,实现运输等一些简单功能。以Mi Kelimei为代表的智能物流机器人,依靠agv小车技术,仍然需要人工劳动才能最终完成人工提货的操作。效率有待进一步提高,人工成本仍然很高。

第三代机器人在第二代的基础上,增加了人工机械手、机械臂、视觉系统和智能系统,提供了更友好的人机交互界面,与现有物流管理系统有更好的对接,执行效率和准确性更高。

从自动化到智能化,由移动车体、机械臂、机械手组成,具有高度的自主性,可以完成物体识别、抓取、分拣、运输等多种功能。

机器替代需要agv的支持,中国制造业的自动化升级需要机器人的参与。最直接的就是生产站的机器替代升级。此外,生产线旁边或生产线之间的生产物流场地也是重要的组成部分。Agv是物流设备中自动化水平最高的产品,是物流自动化系统中最灵活的环节。未来,随着技术进步或agv产业的快速发展,物流机器人产业将健康发展。

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4.军用机器人

军用机器人是为军事目的开发的自动机器人。与传统士兵相比,军用机器人具有以下优势:全方位、全天候作战能力。军用机器人可以在毒气、冲击波、热辐射等极其恶劣的环境下继续工作。,而人类有明显的上限;战场生存能力强。军用机器人不感觉疼痛,战场生存能力强;服从命令,服从命令。军用机器人不具备人类特有的恐惧等心理,能够严格服从命令和命令,有利于战争分支和对武力的控制。

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目前军用机器人主要用于直接作战任务、侦察观察、工程保障、指挥控制、后勤保障和军事科研教学。

未来,军用机器人的发展趋势是:

(1)一体化趋势。早期的军用机器人主要以探测和运输为主。随着智能水平的提高,探测/攻击/评估一体化趋势更加明显,这使得军用机器人具有强大的作战能力,这将是其发展的最终目标,而不仅仅是扮演战场传感器的角色。

(2)聚类趋势。早在20世纪80年代末,美国陆军就提出了军事机器人战斗群的概念。随着军用机器人数量的增加和应用范围的扩大,很快就有可能拥有真正的机器人部队。这个单位包括陆地、海洋、空和天空上的军事机器人,用于协同作战。

(3)网络化趋势。信息技术在军事上的应用,特别是军队的网络化进程,将推动军用机器人融入军队的网络系统,使机器人和人形成一个网络连接的整体,让人类更好地控制机器人,使人和各种机器人优势互补,充分发挥各自的优势。

(4)隐形化趋势。隐身已经在一些军用机器人上实现,尤其是无人机。低雷达反射面积的无尾气动布局将是未来无人机的主流布局。

二.中国服务机器人产业的趋势与展望

1.中国服务机器人市场发展趋势

(a)家庭

一方面,信息的快速发展和生活工作节奏的加快要求人们摆脱复杂的家庭工作;另一方面,随着中国老龄化越来越严重,需要照顾的老年人越来越多,对社会保障和服务的需求也越来越迫切。中国实行计划生育政策多年后,形成了倒金字塔式的人口结构,老龄化的家庭结构必然会增加更多年轻家庭的压力。而且生活节奏加快,工作压力大,也让年轻人没有更多的时间陪伴孩子。家庭护理机器人、玩具机器人、安全控制机器人等家庭服务机器人的广阔市场将被酝酿。在国外,一些机器人已经实验性地进入医院和家庭,从事一些辅助服务。相信随着中国潜在市场需求的成熟,更多的服务机器人将进入普通人的家中。由于我国人口迅速老龄化,可以预见,大量服务机器人将进入家庭,这将导致服务机器人成为家庭的浪潮。

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(2)智力

服务机器人设计的应用虽然不同,但可以分为三类:(1)为了适应制造业以外的应用,这种方法越来越受到机器人系统集成商的追捧,用来开拓新的市场。例如,加油机器人、自动化仓库存储或医疗机器人,其系统是从工业机器人技术演变而来的。(2)清洁和监控机器人等服务机器人通常是从现有的特殊机器上改进而来的。在这里,机器制造商使用先进的机器人技术来改进这些产品,并获得高产量的自动化系统。(3)市场需求大的设计师专门设计的机器人(如家电机器人、娱乐机器人等。)。无论哪一类,都指向一个共同的技术发展方向:智能。

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(3)模块化

在世界范围内,服务机器人的标准化和模块化仍然处于不完善的状态。因此,建立服务机器人标准是服务机器人发展中亟待解决的问题。从技术上来说,机器人的软件是特殊而复杂的。由于缺乏统一的标准和平台,每个机器人厂商都有自己的体系结构,相关应用厂商无法开发大量不同的应用软件,无法进入机器人市场。因此,要加快架构、中间件和模块化技术的研究和应用示范,加大对以中间件和模块化技术为核心的软件和功能组件产业化开发的支持力度。

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(4)工业化

机器人是各种单元技术的集成,但它是实现其功能并得到普及的系统。因此,为了使开发的机器人商业化和实用化,我们不能只着眼于单元技术的发展,而应该首先把机器人作为一个系统来确定其功能和工作(服务)内容。过去,许多公司的做法是以公司为主导,向用户提供开发的机器人。但在机器人的购买和应用中,用户首先要掌握主动权,向用户说明机器人的应用目的。在此基础上,本文分析了机器人所做的工作和人移动的周围环境,深入论证了机器人完成机器人生产的功能、作用和成本。这个过程是必不可少的,尤其是在机器人普及初期。因此,机器人的产业化应该从这个过程容易实现的领域开始,逐步扩展到其他领域。

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2.中国服务机器人产业市场规模预测

随着我国老龄化问题日益严重,居民生活水平日益提高,服务机器人的应用范围越来越广泛。中国商业研究院预测,到2021年,中国服务机器人的市场规模将超过150亿元。

2016-2021年中国服务机器人市场规模预测趋势图

来源:中国商业研究院

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